เรื่องราวในศตวรรษที่ 22 ยุคที่มนุษย์ผลาญพลังงานบนโลกจนแทบสิ้น และเริ่มตั้งหน้าสำรวจดาวเคราะห์อื่นเพื่ออพยพ หนึ่งในดาวที่มีแผนจะเดินทางไปสำรวจคือดาวแพนดอรา ดาวที่ยังมีความสมบูรณ์อยู่มาก โดยหนึ่งในผู้ออกปฎิบัติการนี้คือ เจค ซัลลี่ อดีตนาวิกพิการ มีเหตุให้ต้องเข้าร่วมภารกิจ โดยที่นั่น มีเกรซ เป็นนักวิทยาศาสตร์ที่แนะนำให้เจคทราบว่า เขาต้องมารับภารกิจต่อจากพี่ชายของเขาที่จากไป โดยที่ร่าง Avatar ร่างนี้คนเดียวที่ใช้ได้คือเจค ภารกิจของเจค คือการเข้าไปคลุกคลีกับชาวนาวีและผูกมิตรกับชนพื้นเมือง แต่ยิ่งเจคได้สัมผัสชีวิตบนดาว แพนดอร่า มากเท่าไหร่ เขาก็ยิ่งหลงใหลในความงามของที่นี่มากขึ้นเท่านั้น ท้ายที่สุดเขาต้องเลือกระหว่างภารกิจที่เขาได้รับมอบหมายจากโลกและความรักความผูกพันที่มีต่อชาวนาวี ในสงครามที่มีอนาคตของโลกมนุษย์เป็นเดิมพัน